（2）曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的一种演化形式。在曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，并作连续整周旋转时，通过连杆可带动滑块作往复直线运动。反之，当滑块作往复直线运动时，也可通过连杆带动曲柄作整周连续旋转。
13.凸轮机构
凸轮机构主要由凸轮和从动件组合而成，其作用是将凸轮的连续运动转化为从动件的往复移动或摆动。凸轮机构的种类很多，就凸轮的形状和运动特点可分为平板凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。
14.间歇运动机构
间歇运动机构的主要作用是主动件作连续运动时，从动件能产生"动作一停止一动作"的运动。常用的间歇机构有棘轮机构和槽轮机构。
15.机械传动中传动链的传动比及传动效率
机器中的机械传动是将各种传动副（如皮带传动、齿轮传动、蜗杆传动等）连接成为传递运动和动力的系统，也叫传动链。机械传动链的总传动比等于链中所有各传动比的乘积。
机械传动的总效率等于各部分传动效率的乘积。
16.机器传动系统图
用一些简单的符号来表示传动系统的综合简图叫机器传动系统图。传动系统图用规定的代号和一定的规律来绘制，它表明机器内部的传动结构和传动关系。认识传动符号的目的是为了能看懂传动系统图。
17.液压传动的原理及组成
（1）液压传动是依靠液体介质的静压力来传递能量的液体传动，即它依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体内部压力传递动力。其本质是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，随后又将液压能转换为机械能做功。
在液压传动中，只要控制油液的握力、流量和液流方向，便可控制液压设备动作所要求的推力（转矩）、速度（转速）和方向。
（2）液压传动系统由动力部分、执行部分、控制部分和辅助部分组成。
18.液压传动特点
液压传动具有传递平稳，操作方便，易于实现自动控制，便于实现系列化、标准化、通用化，和机械传动相比，具有体积小、重量轻、布局安装有很大灵活性的优点，但由于泄漏和油液可压缩，液压传动不能保证定比传动，此外，液压传动对温度变化敏感，液压元件制造精度要求较高。
19.液压传动的基本参数
（1）压力：液压传动中的压力是指作用在单位面积上的液体压力（物理学中称为压强）。液压传动的压力取决于负载。
（2）流量：单位时间内流过管道或液压缸某一截面的体积称为流量。管道或液压缸的流速取决于流量。
（3）功率：单位时间内所作的功称为功率。液压传动中的功率等于压力P和流量Q的乘积。
20.液压泵原理
在液压系统中，液压泵作为一定流量、压力的液压能源。液压泵必须有一个运动部件和非运动件所构成的密闭容积。该容积的大小随运动件的运动发生周期性变化。容积增大时，形成真空，油箱的油液在大气作用下进入密封容积（吸油）；容积减少时，油液受挤压，克服管路阻力排出（排油）。因为它的吸油和排油均依赖密闭容积的变化，因此，称之为容积式油泵。
21.液压泵分类
液压泵按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等；按使用压力分为低压泵、中压泵和高压泵；按泵的流量特征可分为定量泵和变量泵。
22.液压泵的主要性能参数
（1）液压泵的输出压力：液压泵工作时实际输出的压力取决于外界载荷，随着负荷的变化而变化。液压泵在连续运转情况下允许使用的最大工作压力称为额定压力。
（2）排量：液压泵的轴每转一周所排出油液的体积。
（3）理论流量：液压泵在单位时间内理论上可以排出的液体体积。它等于排量和转速的乘积。
（4）效率：液压泵的效率 是输出功率与输入功率之比。
23.常用液压泵的特点
（1）齿轮泵由于其结构简单、重量轻、制造容易、成本低、工作可靠、维修方便，已广泛应用在压力不高的液压系统中。但齿轮泵漏油较多，轴承载荷大，使用在较高工作压力时，结构需采取一些措施。
（2）叶片泵具有结构紧凑、体积小、重量轻、流量均匀、运转平稳、噪声小等优点，但电有结构较复杂，吸油条件苛刻，工作转速有一定限制，对油液污染比较敏感等缺点。
（3）柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效率高、流量能调节等优点，但结构比较复杂。
24.液压马达和液压缸
液压马达和液压缸是液压传动系统中的执行元件。液压马达是将液体压力能转换为旋转机械能的装置。液压缸是将液压能变成直线运动或摆动的机械能的装置。常用的液压缸有双杆活塞缸、单杆活塞缸和柱塞液压缸。
25.液压控制阀
液压控制阀分成三大类：方向控制阀是用来控制和改变液压系统中液流方向的阀类，如单向阀、换向阀等；压力控制阀是用来控制或调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀等；流量控制阀是用来控制或调整液流流量的阀类，如节流阀、调速阀等。
26.液压辅件
液压辅件是液压系统中一个重要组成部分，它包括蓄能器、过滤器、油箱、热交换器等。
27.液压系统中的基本回路
液压系统中的基本回路主要有：速度控制回路、压力控制回路和方向控制回路。
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2007-7-5
