4．在永磁直流伺服电动机的工作曲线中，间断工作区是由（ ）几条线所围成的区域。
A．转矩极限线 B．转速极限线
C．瞬时换向极限线 D．温度极限线
E．换向极限线
5．工业机器人按照坐标形式分类，有（ ）。
A．圆柱坐标式 B．直角坐标式
C．极坐标式 D．球坐标式
E．关节坐标式
三、综合分析题
1．试述步进电动机的结构。来源：www.examda.com
2．试述同步型交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机在工作原理上的异同。
参考答案
一、单项选择题
1．A 2．C 3．B
4. A 5、A
二、多项选择题
1．A、B、C 2．B、C、D、E 3．B、D、E
4．A、D、E 5．A、B、D、E
三、综合分析题
1．试述步进电动机的结构。
答：步进电动机由定子和转子组成。
定子有三对、四对、五对或六对磁极，分别称之为三相、四相、五相和六相电动机。
以三相步进电动机为例，三对磁极上缠绕有励磁线圈，分别对应于脉冲电源的三相。
转子上没有线圈，沿圆周方向开有一定数目的齿槽。
当定子不同相依次通电时，产生旋转磁场。转子就跟随磁场转动。
步进电动机的转速主要取决于脉冲的频率，移动的总位移取决于总的脉冲信号数。
2．试述同步型交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机在工作原理上的异同。
答：三相交流电动机，无论是异步型还是同步型，都是由定子和转子两部分组成。
定子是电动机的固定部分，在互相绝缘的硅钢片叠成的定子铁芯上，安放有定子绕组。当定子绕组中通入三相交流电时产生旋转磁场，其转速为：
─ 电源频率（50次 / 秒）；P ─ 磁极对数
异步电动机的转子由转子铁芯、转子绕组和转轴组成。绕组受到旋转磁场的切割而产生
感应电动势和感应电流，载流导线在磁场中受到电磁力的作用，从而旋转。它的转速为：
S — 转差率
转差率 = 0.01 — 0.06
和异步电动机不同，同步电动机的转子是一个磁极。电磁式同步电动机的转子磁场是由转子上的励磁绕组产生；而永磁式同步电动机的转子是作为转子的永久磁铁产生。当定子的三相绕组通电后，产生旋转磁场，该磁场就带动转子同步旋转。其转速为：
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2007-1-6
